Routinematig onderhoud van industriële robots omvat voornamelijk dagelijkse of ploegendienst-snelle controles, schoonmaak en basisfunctieverificatie. Dit heeft tot doel potentiële problemen snel te identificeren en de veilige en stabiele werking van de apparatuur te garanderen.
Implementeer energie-isolatie: Koppel vóór gebruik altijd de hoofdstroomvoorziening van de robot en de stroomvoorziening van de schakelkast los en hang waarschuwingsborden op volgens de procedure 'Vergrendelen-en-Tag' (LOTO) om onbedoeld opstarten- te voorkomen.
Bescherm uzelf op de juiste manier: Operators moeten geschikte persoonlijke beschermingsmiddelen (PBM's) dragen, zoals veiligheidshelmen, veiligheidsbrillen en beschermende handschoenen.
Maak de werkomgeving schoon: Zorg ervoor dat het werkgebied van de robot schoon is en vrij van olie, water of vuil, zodat er een veilige ruimte ontstaat voor onderhoudswerkzaamheden.
Bewaking van de status in-bedrijf
Observeer de motorstroom, de gewrichtstemperatuur en de systeembelastingssnelheid weergegeven op de programmeereenheid voor eventuele afwijkingen (bijvoorbeeld een temperatuurstijging van meer dan +40 graad vereist aandacht). Let op eventuele ongebruikelijke geluiden zoals "fluiten" of "zoemen" tijdens het gebruik; Als er afwijkingen worden gevonden, stop dan onmiddellijk de machine en onderzoek het.
Basisonderhoud na stilstand
Veeg het oppervlak van de robot schoon met een vochtige doek om stof en olie te verwijderen. Vermijd het gebruik van sterke oplosmiddelen zoals aceton.
Controleer de remmen op elke as: breng de robot naar de maximale belastingspositie → schakel de stroom uit → kijk of hij stil blijft staan om slippen als gevolg van een defecte rem te voorkomen.
