Een collaboratieve lasrobot is onderhevig aan voortdurende beweging, lasspatten, stof en omgevingscondities tijdens langdurig gebruik-. Daarom is het belangrijk om passende maatregelen te nemen om slijtage van apparatuur te verminderen. Het verminderen van slijtage is niet afhankelijk van één maatregel. In plaats daarvan vereist het een goed beheer van de dagelijkse schoonmaak, de bediening, de werkomgeving, de staat van de apparatuur en de onderhoudspraktijken.
Ten eerste moet het werkgebied van de robot schoon worden gehouden. Bij laswerkzaamheden kunnen slak, metaaldeeltjes en dampen ontstaan. Als deze verontreinigingen zich rond de apparatuur ophopen, kunnen ze bewegende gebieden binnendringen of zich hechten aan relevante componenten, waardoor de vervuiling en slijtage tijdens het gebruik toenemen. Daarom moet de omgeving van de Welding Collaborative Robot regelmatig worden schoongemaakt en moet vuil dat tijdens de productie ontstaat, onmiddellijk worden verwijderd.
Ook lasspatten moeten tijdig worden verwijderd. Tijdens het lassen kunnen de toorts en de omliggende gebieden worden blootgesteld aan spatten. Als er lange tijd spatten op de relevante onderdelen blijven zitten, kan dit het schoonmaken bemoeilijken en de normale werking van de apparatuur verstoren. Exploitanten moeten daarom geschikte reinigingsintervallen vaststellen op basis van de werkelijke productieomstandigheden.
Een juiste bediening kan ook bijdragen aan het verminderen van slijtage van apparatuur. Operators moeten de vastgestelde workflow volgen en vermijden dat de bewegingen van de robot willekeurig worden gewijzigd of onnodige handelingen worden uitgevoerd. Met name tijdens het opstarten, afsluiten en taakwijzigingen moeten operators de juiste procedures volgen om abnormale bewegingen als gevolg van onjuiste bediening te voorkomen.
De juiste plaatsing van het werkstuk is net zo belangrijk. Als een werkstuk niet veilig en correct is gepositioneerd, kan de robot tijdens het lassen op positieafwijkingen stuiten en zelfs onnodig contact of botsingen ervaren. Voordat met een taak wordt begonnen, moeten operators bevestigen dat het werkstuk correct is gepositioneerd en controleren of er zich geen objecten in het werkgebied bevinden die de robot kunnen hinderen.
Er moet ook worden voorkomen dat de robot gedurende langere perioden onder abnormale omstandigheden kan werken. Als er ongebruikelijke geluiden, onstabiele bewegingen, onverwachte pauzes of andere abnormale omstandigheden optreden, moet de apparatuur onmiddellijk worden geïnspecteerd. Als u de robot laat blijven werken terwijl er een abnormale toestand bestaat, kan dit extra druk uitoefenen op gerelateerde onderdelen en de slijtage versnellen.
Regelmatige inspecties zijn een andere belangrijke manier om slijtage te verminderen. Bedrijven kunnen routine-inspectieprocedures opstellen op basis van de werkelijke bedrijfsomstandigheden en aandacht besteden aan de toestand van bewegende componenten, las-gerelateerde componenten en verbindingsgebieden. Door afwijkingen in een vroeg stadium te signaleren, kunnen passende maatregelen worden genomen voordat een klein probleem zich ontwikkelt tot een groter apparatuurprobleem.
Het noodzakelijke onderhoud moet ook worden uitgevoerd in overeenstemming met de operationele vereisten van de apparatuur. Onderdelen die smering, reiniging of ander onderhoud vereisen, moeten op de juiste wijze worden behandeld. Tijdens het onderhoud mogen geen ongeschikte materialen of gereedschappen worden gebruikt, en ongetraind personeel mag geen interne componenten demonteren zonder toestemming.
De werkomgeving kan ook rechtstreeks van invloed zijn op de werkingsconditie van de apparatuur op de lange- termijn. Als een collaboratieve lasrobot continu wordt gebruikt in een omgeving met veel stof, vocht of vervuiling, kunnen de vereisten voor reiniging en onderhoud toenemen. Daarom moet de werkruimte zo droog en schoon worden gehouden als praktisch mogelijk is, met passend milieubeheer op basis van de werkelijke productieomstandigheden.
Een goede workflowplanning kan slijtage verder helpen verminderen. De robot hoeft geen onnodige bewegingen uit te voeren, zolang de lastaak maar effectief kan worden uitgevoerd. Waar nodig moeten onnodige reizen en repetitieve bewegingen tot een minimum worden beperkt. Een goed-georganiseerd bedieningspad zorgt ervoor dat de robot soepeler kan bewegen en kan onnodige mechanische bewegingen helpen verminderen.
Over het geheel genomen vereist het verminderen van slijtage van een collaboratieve lasrobot consistente bedienings- en onderhoudspraktijken. Door de omgeving schoon te houden, werkstukken correct te positioneren, de robot op de juiste manier te bedienen, afwijkingen snel aan te pakken, regelmatige inspecties uit te voeren en passend onderhoud uit te voeren, kunnen bedrijven onnodige slijtage van apparatuur verminderen en betere omstandigheden creëren voor een stabiele werking op lange termijn.
