DeCR620 collaboratieve robotbeschikt over bepaalde vochtbestendigheidseigenschappen voor een stabiele werking in gewone vochtige industriële omgevingen, maar kent toch strikte gebruikslimieten met betrekking tot vochtigheid. Er moet strikt onderscheid worden gemaakt tussen twee verschillende scenario's: niet-condenserende vochtige omstandigheden versus condenserende of wateraccumulerende vochtige omstandigheden. Prestaties en veiligheid verschillen aanzienlijk tussen deze twee gevallen. Volgens officiële technische specificaties heeft het hoofdgedeelte van de CR620 Collaborative Robot een IP54-classificatie voor stofbescherming en spatwaterbestendigheid. De toegestane relatieve vochtigheid kan oplopen tot 95% onder niet-condenserende omstandigheden binnen een temperatuurbereik van 0 graden -50 graden. Hij kan betrouwbaar functioneren in vochtige werkplaatsen in zuidelijke regio's, gewone verwerkingswerkplaatsen en voedselverpakkingswerkplaatsen waar geen dauw ontstaat, zonder mechanische schade aan robotlichamen of gewrichten.
Niettemin heeft de controller slechts een IP20-classificatie met een zwakke weerstand tegen vocht, water en stof; dit vormt de belangrijkste beperking voor inzet in vochtige omgevingen. Kwetsbare elektrische componenten, waaronder drivers, printplaten en bedradingsterminals, bevinden zich in de controller. In vochtige, dauwvormende omstandigheden kan waterdamp zich aan de onderdelen hechten, ondergaan metalen aansluitingen oxidatie en corrosie en kan de kabelisolatie verouderen. Kleine gevolgen zijn onder meer abnormale signaaloverdracht, apparatuuralarmen en bewegingsstoringen. Ernstige gevolgen kunnen bestaan uit kortsluiting, doorgebrande moederborden, onverwachte uitschakelingen en zelfs gevaar voor elektrische schokken. Wanneer een hoge luchtvochtigheid condenswater genereert, kan er damp in verbindingsspleten, motorinterfaces en kabelconnectoren terechtkomen. Interne precisiecomponenten zullen roesten, de smeerprestaties zullen verslechteren en de transmissie zal vastlopen, waardoor de nauwkeurigheid en de levensduur aanzienlijk worden ondermijnd.
Voor gebruik in vochtige omgevingen gelden duidelijke operationele specificaties. Gewone vochtige omgevingen zonder condensatie of waterophoping zijn acceptabel, op voorwaarde dat ondersteunende beschermende maatregelen worden geïmplementeerd. Installeer ventilatie- en ontvochtigingsapparatuur in werkzones om de luchtcirculatie te stimuleren en de relatieve vochtigheid te verlagen. Plaats de controller op droge, goed geventileerde locaties, uit de buurt van vocht uit de muur en de grond; plaats indien nodig afgedichte vochtbestendige kasten voor de controller. Inspecteer interfaces en aansluitingen dagelijks op vocht en oxidatie en verwijder tijdig dauw en waterdamp. Zet de robot nooit in in barre, vochtige omgevingen met condensatie, ophoping van water, sproeiend water of zware mist, zoals vochtige kelders, slecht ontvochtigde wasplaatsen en locaties die in de open lucht aan regen zijn blootgesteld. Als het apparaat per ongeluk wordt blootgesteld aan condenserende vochtigheid, schakel dan onmiddellijk de stroom uit. Activeer ventilatie- en droogapparatuur. Start niet opnieuw op voor het debuggen totdat zowel het robotlichaam als de controller volledig zijn gedroogd en er geen door vocht veroorzaakte fouten zijn gedetecteerd. Verhoog de inspectiefrequentie voor elektrische systemen en voer anti-vocht- en anti-roestonderhoud uit voor langdurig gebruik op vochtige locaties om het risico op storingen te beperken.
