CR1600 collaboratieve robot

De CR1600 Collaborative Robot onderscheidt zich als leider op het gebied van cobots met een groot- bereik, met een maximaal bereik van 1600 mm en een laadvermogen van 20 kg-waardoor hij grote, zware werkstukken kan hanteren, uitgebreide operationele gebieden kan bestrijken en toegang kan krijgen tot moeilijk-bereikbare- posities in grote productiecellen. Uitgerust met geavanceerde dynamische balanscontrole en bewegingsalgoritmen met hoge{8}}precisie, bereikt hij een herhaalbaarheid van ±0,03 mm, waardoor stabiele en nauwkeurige prestaties worden gegarandeerd voor taken zoals de assemblage van grote-componenten, materiaalhantering over lange-afstanden, nauwkeurige dosering van extra grote producten en het onderhoud van zware-onderdelen aan machines-zelfs bij hoge-scenario's met continu gebruik.

De CR1600 is gecertificeerd volgens ISO 13849 (PLe) en ISO/TS 15066 en integreert een uitgebreid veiligheidssysteem, inclusief realtime botsingsdetectie, instelbare kracht-/koppellimieten, optionele veiligheidslaserscanners, een veiligheidscontrole-eenheid- en noodstopfunctionaliteit. Het adaptieve veiligheidsreactiemechanisme zorgt ervoor dat de robot onmiddellijk vertraagt, pauzeert of stopt bij contact met mensen of obstakels, waardoor er geen grote veiligheidsomheiningen meer nodig zijn, zelfs in grote- werkruimtes met veel verkeer. Dit ontwerp verlaagt niet alleen de implementatiekosten, maar maakt ook een veilige, efficiënte samenwerking mogelijk tussen werknemers en de cobot in zware-, grootschalige- productieomgevingen.

In navolging van de op de gebruiker-gerichte ontwerpfilosofie van de CR-serie ondersteunt de CR1600 meerdere gebruiksvriendelijke-programmeermethoden: slepen-om-teachen, grafische gebruikersinterface, offline programmeren (OLP) en programmeren op afstand via een mobiele app of webinterface. Dankzij de plug-en-play-integratie met industriële apparatuur, vooraf-geconfigureerde applicatiesjablonen en compatibiliteit met gewone industriële software is een volledige implementatie in minder dan 72 uur mogelijk-waardoor de tijd tussen installatie en volledige werking aanzienlijk wordt verkort. Zelfs niet-technisch personeel kan de basisbewerkingen binnen één dag onder de knie krijgen, waardoor de trainingskosten worden geminimaliseerd en de automatiseringsacceptatie binnen de hele productielijn wordt versneld.

De CR1600 is uitgerust met een geavanceerd AI-gestuurd besturingssysteem dat 3D-visie, forcefeedback en intelligente bewegingsplanning integreert. Het kan zijn pad automatisch aanpassen op basis van de realtime positionering van werkstukken, kleine afwijkingen in de plaatsing van onderdelen compenseren en zich aanpassen aan variabele productietaken-zoals flexibele assemblage van grote autocarrosserieën, dynamische materiaalbehandeling in de logistiek en precisieverwerking van zware lucht- en ruimtevaartcomponenten. Dit aanpassingsvermogen vermindert menselijke tussenkomst, verbetert de operationele efficiëntie en vergroot de flexibiliteit in complexe, grootschalige-zware- automatiseringsscenario's.

De CR1600 Collaborative Robot beschikt over een uitgebreide set I/O-interfaces (40 universele I/O) en ondersteunt alle belangrijke industriële communicatieprotocollen, waaronder EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP en CANopen. Het kan naadloos worden geïntegreerd met grijpers, vision-systemen, krachtsensoren, PLC's, CNC-machines, transportsystemen en andere industriële apparatuur, evenals met 40+ ontwikkelingsplatforms voor secundaire ontwikkeling en maatwerk. Dit open ontwerp maakt op maat gemaakte oplossingen mogelijk voor diverse zware- toepassingen in meerdere sectoren, van de automobiel- en ruimtevaartsector tot zware machines, logistiek en scheepsbouw.

Met een IP54-beschermingsgraad en een robuuste, corrosie{1}}behuizing is de CR1600 gebouwd om de zwaarste industriële omgevingen te weerstaan, inclusief stof, vocht, olienevel en extreme temperatuurschommelingen. De versterkte gewrichtsstructuur, hoogwaardige precisielagers en het afgedichte ontwerp zorgen voor een stabiele werking op lange termijn met minimaal onderhoud, waardoor de uitvaltijd en de totale eigendomskosten worden verminderd. De cobot ondersteunt 24/7 continue werking, waardoor hij ideaal is voor productielijnen met een hoog-volume en zwaar-gebruik die ononderbroken automatisering vereisen om aan strakke productiedeadlines te voldoen.